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干貨分享 ▎井松科技窄巷道AGV,助力倉儲新升級

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2020-8-6     瀏覽次數:    

導讀:

    近幾年,勞動力成本上漲,生產效率和產能陷入瓶頸,使得傳統制造業企業的利潤收益被進一步壓縮。而工廠自動化系統,采用立體庫、AGV等先進技術裝備,實現貨物自動存儲和快速轉運,全面提升倉儲、運輸、配送等環節的作業效率是企業家都在關注的事情。


(上圖:某項目未升級狀態


智能倉儲系統:

  1   智能運輸配送

     

      于大多數正在轉型的制造型企業來說,AGV取代了傳統需要人操作的叉車、地牛,主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運。井松科技自主研發的激光導航窄巷道AGV外形小巧精致,載重1噸,轉彎靈活能在狹窄通道內自由穿梭,可滿足密集倉儲需求,更好地方便工廠倉庫與生產線的自動化升級改造。

  2    激光導航方式


      使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能,先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識,無需反光板,AGV在行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定地點,具備自主充電功能。

  3    自動識別托盤角度


     目前的AGV產品,對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正,會影響AGV取貨。針對這種情況,井松科技研究使用了深度相機識別的算法,可搭載棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態,即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

 隨著智能制造的發展,AGV成為了智能化工廠建設的一部分,與裝配工藝、ERP系統結合在一起。在未來的高端制造業中,井松科技將不斷開拓創新,讓AGV更靈活更智能,客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運系統。

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