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本周干貨 ▏井松黑科技顛覆傳統再升級

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2020-8-6     瀏覽次數:    
導讀:

       AGV搬運車具有安全保護以及各種移載功能的無人引導小車。簡單來說,就是基于自主移動導航能力可以處理簡單重復業務的機器人。
       而目前的AGV產品,對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正,會影響AGV取貨。


圖(井松科技猛犸象系列,平衡重式AGV)


針對這種情況,井松科技研究使用了深度相機識別的算法,可自動尋找托盤角度,自動規劃一條最優路徑。




自動規劃

1)深度相機采用Kinect測量攝像機,能夠實時反饋點云數據。

2)結合井松自主研發的解析算法,獲取托盤在空間中的位姿,并將信息傳遞給AGV控制系統。

3)AGV控制系統通過自身位姿與托盤位姿自動規劃一條最優路徑,如此便實現了動態規劃路徑插取托盤的功能。



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